杏鑫【股东Q:304724】2020中国杏鑫注册工程学会年会暨展览会（SAECCE 2020）于2020年10月27-29日在嘉定上海国际杏鑫注册城-上海杏鑫注册会展中心举办，汇聚杏鑫注册及相关行业的企业高层、技术领军人物、资深专家学者、广大科技工作者。10月27日，博世底盘控制系统中国区总裁陈黎明在本次大会上发表了主旨演讲。

以下为演讲实录：

各位尊敬的嘉宾，各位业界同仁，各位来宾，大家下午好！

我叫陈黎明，来自博世底盘控制系统中国区，负责主被动安全和自动驾驶，今天分享的题目是关于安全，也是自动驾驶量产或者落地的根本。

特别这两年我们看到整个自动驾驶的发展，特别是在去年年底关于国务院发布了《交通强国建设纲要》和今年年初发改委联合11个部委发布了《智能网联杏鑫注册创新发展的战略》，进一步夯实了中国自动驾驶发展的技术路线，主要还是指车路协同。这些年特别在各个省和城市都有一些新的示范区进一步在加强车路协同的研发，同时我们也注意到，特别今年以来，二级自动驾驶得到非常广泛的应用。北京车展上很多主机厂都把L2和L2+作为一个大的卖点，同时随着高精地图还有一些其他技术的应用，包括驾驶员的监测，使得二级自动驾驶的体验进一步的增加，也就是说用二级自动驾驶的硬件提供了接近L3的驾驶体验。

特别今年开始，L4的Robotaxi的试运营，在咱们国家的上海、北京、广州、长沙都有试运营。在商务车的干线物流和小的园区物流车里面也进行很多的研究，整体我们看到虽然在过去的3-5年里面我们在自动驾驶的技术上取得了长足的进步，特别在人工智能深度学习在驾驶里面的应用，还有AI芯片、高精地图等等解决了很多自动驾驶里面具有挑战的技术问题。

自动驾驶大家也注意到，特别去年年初开始大家都在往后推三级、四级自动驾驶的落地时间，最主要的原因是安全的问题没有解决，大家看到长尾的问题，还有我们如何系统的来验证自动驾驶系统，来满足26262和功能安全和预警功能安全的需求，这个现在实际对大家还是非常大的挑战。过去大家谈的比较多的是技术问题，关于如何释放、如何验证方面谈的比较少。今天我也想借这个机会给大家分享两个方面，一个是系统的冗余方面怎么样保证安全，另外从工业化的角度怎么验证释放，分享博世的思考和实践。

这里我们可以看到，为了保证在任何驾驶情况下能够安全的进行自动驾驶，特别是包括，哪怕我们实现了四级自动驾驶，有人在的话，人也可能接管不过去。还有无人驾驶，要保证乘员的安全，要保证安全都要有冗余的备份，保证我们对周边的感知，保证我们的定位，保证我们的执行都能够到位，能够保证安全。在这里我们提出的概念，首先环境感知是要冗余，也就是说我们要用不同的物理特性、物理原理的传感器来保证冗余。在定位我们提出的方案一个是绝对定位，通过卫星的绝对定位，还有一个是相对定位，根据车跟周边物体的关系来进行相对的定位。在转向方面必须要有冗余的转向系统，一路转向失效的时候还有一个备份，能够保证车安全的驾驶。自动就不用说了，今天我想给大家在这里举两个例子，一个是在环境感知我们博世做的，还有在自动方面我们怎么来实现冗余的自动。

对环境感知这一块来讲，我们跟戴姆勒有一个团队，刚才Hans先生也介绍了这部分的一点点内容。我们是正向开发的过程，而不是看市场上有什么样的传感器而拿来用。我们是从200多个OTT里面分析，应用场景里面去分析需要什么样的传感器，对传感器提出技术的要求，然后根据这些技术要求再来设计新的传感器。我们发现要做L4的Robotaxi我们目前现有的产品都没有办法满足这样的要求。也就是在它的分辨率、视角、距离上，包括摄像头、毫米波雷达，还有激光雷达等等这些，都需要全新的开发。

根据这个，我们也在开发一些新的传感器。同时大家也看到在市场上传感器的配置也很不一样，有的公司只有十几个传感器，有的公司4、50个传感器，为什么差别这么大？这里面根据一个是传感器本身的情况，还有一个根据你关注的ODD。最博世来讲我们希望360度无死角全覆盖，车内的智能一定要达到360度全覆盖。我们根据200个的场景推出我们需要什么样的传感器，需要多少的传感器才能达到这样的要求。

下面再介绍一下自动系统，自动系统有两个方案。左边是冗余自动的执行器，一个是我们现在推出的iBbooster，它跟ESP组织在一起作为一个主执行器和辅执行器。我们另外还有一套系统叫IPB，它是方块右下角的两个，一个是IPB主要的执行器，还有一个备用的RBU，这个是增压的软件，这是在执行机构。整个电子电气架构在右边的有主控制单元和备份控制单元，在电源上、网络通讯上、传感器上都需要备份，只有这样我们才能够保证整个自动系统是一个安全的自动系统。

再接下来给大家分享一下我们在量产方面的思考，我们知道从0到1是一个证明技术可行的，我讲PUC，这个1不是说一辆车，我指的几十辆、几百辆车的概念。目前我们整个在自动驾驶，特别是Robotaxi和更高级的都还处于0到1的阶段。从1到N是落地和量产的过程，我们谈的不是一百辆车、几百辆车，我们谈的几百万辆车的数量级别。大家可以想像，要生产几百辆车不可能是一个企业、一个供应商、一个主机厂能做到的，需要很多的供应商、很多的主机厂共同来做，这个难度非常大，要保证安全的自动驾驶，还有在全生命周期赋予它的新功能，还有很多方面我们都需要打造一个可扩展的电子电气架构，能够让不同的供应商，给不同的主机厂提供一个适合的电子电气架构，具有可扩展性。

另外我们也谈到了全生命周期的赋予新的生命，新的功能，就要求软硬件分离。不同的供应商有不同的硬件、芯片，不同的主机厂有不同的软件，所有这些需要我们进行软硬分离。怎么进行软硬分离？就需要非常强大的赋能平台，我们讲的中间件。在博世有两个产品，一个叫VRTE，就是杏鑫注册的运营环境。还有一个叫AOS，这两个产品可以非常好的最大程度利用硬件资源，我们知道在自动驾驶里面计算的算力是非常非常可贵的，怎么能够最好的利用它，需要你非常好的支撑软件来最好、最大程度的利用硬件所能提供的功能。同时，能够协调好所有的计算、模块之间的通讯等等都需要有非常强大的中间件。博世提供这样的产品，同时我们还有一个开源软件，叫滨湖（音）软件，这个不需要交钱，大家都可以加入利用中间件的软件。同时自动驾驶不是一步到位的，是逐步从一个域到一个域逐渐扩展的。

下面再给大家分享一下我们现在传统的验证和relax，左边是传统的主机厂和供应商通用的一个V模型，通过对整个车的要求分解到大系统、子系统，到元件、硬件、软件，逐渐分层的要求。V型的右边是逐步验证，怎么去保证我的要求都得到了我的软硬件、我的子系统，我的大系统的保证而实现。我们知道大家现在谈的比较多的是长尾现象，因为有很多的现象我们没有办法事先知道，或者我们的算法没有办法把它完全覆盖。这时候我们不可能等到所有的问题都解决了才来进行relax和交到我们的终端客户，这一定是在一定的程度上就要投放市场，在运营的过程当中要不断的通过数字驱动的迭代，不断去学习，不断去更新软件，去FEX一些软件里面的问题，通过这样不断实现自动驾驶的安全。也就是说从传统的V模型跟数字驱动双方的结合出现中间提的方案，在V模型的基础之上通过数字驱动的迭代，不断来完善验证和释放的过程。

最后再总结一下，整个自动驾驶从一个概念验证到工业化落地和实施的阶段，大家都在进行一些思考和实践。冗余的系统设计是保证自动驾驶安全可控的关键，它不仅体现在部件级别上，同时体现在整个系统的设计当中。可扩展的软件和硬件架构是实现自动驾驶从1到N可复制的基础，传统的杏鑫注册安全开发与基于数据驱动的相结合，是验证加速自动驾驶落地很好的一个方法。

博世在过去的4、50年里有非常丰富的在杏鑫注册控制和自动驾驶方面的经验，刚才Hans先生提到的ADS、ACC、ESP，很多产品都是我们跟戴姆勒公司一起开发的。所以在这4、50年的杏鑫注册控制的开发经验基础之上，把整个安全的策略贯彻在整个系统和元件的级别之上，通过可扩展的软硬件架构和冗余的设计、系统的验证方法，我们想大家一起共同努力，更早的实现自动驾驶。

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