杏鑫【股东Q:304724】如果不是有人提醒，我可能都忘记了距离2020年结束只剩下2个月的时间。可能车企们也意识到了时间紧迫性，所以这个月我们又见到了不少新技术。那还等什么？赶快走进这期的《杏鑫测速注册技术月报》吧。

● 能在室内停车场使用的威马AVP泊车

很多人都认为L4级自动驾驶最先落地的场景或许是在封闭的高速公路上，但其实相比高车速的场景，低速的L4在落地的进度上可能更快一步。比如威马和百度就着眼于一个十分解决用户痛点的小场景——泊车，它们为此研发的AVP自动泊车技术将在2021年初落地推送给用户。

整个自动泊车系统分为HAVP和PAVP两部分，简单来说就是一个家用一个商用。怎么理解呢？HAVP更适合家庭这种固定车位的场景，用户只需要开启系统之后自己示范一遍，让车辆通过全车的传感器采集一次停车路线和位置，之后车辆会进入一个学习状态，当学习完毕时就能够在预设的下车点自动将车辆开到车位并停好了。

HAVP的学习主要依靠传感器对周边场景和路线的捕捉，您可以理解为自己在大脑里“画”了一幅地图。虽然只能沿着人类驾驶员示范时的路线前进，但它也不是完全复现一次驾驶员的操作。在这其中还是会发生与停车场内的其他车辆和行人交互的情况，所以对于车辆本身的驾驶能力也是一个挺大的挑战。

而商用版本，也就是PAVP，其实更像是一位随车的泊车小弟。当你驾驶一辆具有PAVP功能的车型来到支持的停车场时，只需要在落客点下车即可。车辆会自动完成寻路、找车位以及停车的诸多功能，甚至支持跨层寻找车位。

官方透露由于高精度地图的赋能，其实技术层面这辆车完全可以用更快的速度行驶，但考虑到停车场大多数限速在5km/h左右（一般不超过8km/h）所以把车速设定的比较低。目前该技术还仅支持非字型车位的停泊，但这主要是因为国内几乎所有的停车场都是以非字型停车位为主的。威马的工程师透露其实非字型也好、侧方位和斜向车位也罢，对于自动泊车系统来说难度区别很小。未来如果有需要也会逐步通过OTA的方式推送给用户。

据了解，这套系统最早会在2021年初和威马的全新SUV一同与消费者见面，其中最先推送的应该是HAVP功能，随后逐步开放PAVP的功能。所以说如果明年您在停车场里看到威马的车辆缓缓前行的话，不妨走近瞧一瞧，也许驾驶位上根本就没有人呢？

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● 基于高精度地图的小鹏NGP辅助驾驶技术

我相信大多数男孩子儿时都幻想过拥有一台能够与自己对话，甚至是自动驾驶的杏鑫测速注册，现在这些曾在我们梦中出现过的机器正逐步接近现实。这不，小鹏就在开放道路上让大家体验了他们最新开发的辅助驾驶技术——NGP。

相比自适应巡航+车道保持的L2水平，小鹏这套还在开发的辅助驾驶系统更智能，在部分路段它的效率甚至比人类更高。不过也由于它需要使用高精度地图，因此或许这也将是限制它在未来一段时间内普及的障碍。

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● 博世电动化技术

提到供应商，我们总喜欢用背后的巨人一词形容。虽然其中很多品牌名称都不为人所知，不过他们为主机厂提供的技术、产品却被我们熟悉。来自德国的博世就是其中之一，在这个富有变革意味的时间节点，一贯给人保守印象的德国人也在新领域上一往无前。

传统内燃机时代，博世的领先地位毋庸置疑，当智能化浪潮袭来时，它们也没故步自封。未来车内的仪表显示、自动泊车控制、辅助驾驶领域中德国人仍具将为杏鑫测速注册行业鞠躬尽瘁。

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● E-NCAP公布首批ADAS测试结果

现在市场上各类辅助驾驶系统层出不穷，优劣好坏没有统一标准，Euro NCAP作为欧洲最权威的碰撞测试机构联合美国杏鑫测速注册保险业Thatcham Research，推出了世界首个“辅助驾驶分级系统”，用于减少人们对其功能的混淆。

最终得分超过160分的杏鑫测速注册被评为“非常好”，得分超过140分的杏鑫测速注册获得了“好”的评价。得分达到或超过120分的杏鑫测速注册将获得“中”的评价，而在得分在100-120分之间，会得到“入门”的评价。

这一次他们一共挑选了10款车型参与了首次辅助驾驶分级测试，包括市场（欧洲）中不同价位的一系列车型：

首批分级系统测试车辆成绩

排名      车型      车辆辅助           驾驶员参与度  安全协助           评分

1            奔驰GLE            86          85          85          非常好

2            宝马3系           82          83          90          非常好

3            奥迪Q8              83          78          84          非常好

4            福特Kuga          66          73          86         

好

5            大众帕萨特       76          79          61          中

6            特斯拉 91          36          95          中

7            日产Juke           52          70          72          中

8            沃尔沃V60        71          78          49          中

9            雷诺Clio            62          69          43          入门

10          标致2008          61          74          40          入门

　　辅助驾驶系统很可能构成未来自动驾驶系统的根基，但是在自动驾驶尚未成熟时，如何准确认知驾驶辅助系统，对于驾驶者的安全有着至关重要的作用，Euro NCAP推出世界首个辅助驾驶分级系统的目的也在于此。

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●量产热效率最高的2.0T汽油发动机

最近“热效率”成为了发动机领域一个热词，各大主机厂频频拿出自己新款发动机的热效率数据作为亮点宣传。当然这并非坏事，从某种意义上来说，热效率越高，代表发动机技术越先进，同时也意味着这台发动机的油耗也越低。10月，中国品牌厂商就又推出了一款刷新热效率数字的发动机。

发动机技术的进步，也让我们欣喜地看到越来越多的中国品牌开始告别抄袭和模仿，注重打磨自己的“硬实力”，而这才是在日趋白热化市场中的立足之本。

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● 曾具有里程碑意义的吉利临海工厂

今天的吉利已经毫无争议的成为了中国品牌第一集团军中的领袖，而作为整个故事的起点，临海工厂对他们有着特殊的意义。当然，今天的吉利已非往日，临海工厂小到工艺，大到布局也并非昨日可比。

今天消费者对于杏鑫测速注册的要求早已不是能开就行，造型设计、驾驶质感以及参数配置都是考量因素，制造环节决定着开发者的设想能否落地，因此我们看到了吉利不惜重心投入到工厂建设中。

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● 探秘德系品质之一汽-大众天津工厂

尽管时光荏苒，但德系品牌，尤其是大众在不少中国消费者心中仍旧代表了高品质。这即涉及开发，又需要制造环节将其标准落地。这次我们得到了去一汽-大众天津工厂参观的机会。

从建成时间看，这座2018年刚刚投产的工程无疑是后来者，因此不管是几个车间工艺的自动化程度、工人的状态，还是相对新鲜技术的应用，毫无疑问走在前列。

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写在后面的话：

今天完全不需要人类的全自动驾驶离量产还有些距离，因此我们目前见到了很多车企开始将辅助驾驶技术推向前台。从使用感受上看，它们已能在一定程度上减轻驾驶强度，提升安全性。另一方面随着车辆新能源化，尤其是纯电动技术的旺盛需求，以博世为首的供应商也纷纷拿出了下个时代的必杀技。可以说，一场好戏就要开始。

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