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杏鑫注册_虹科 | 了解自动驾驶,从ADAS开始

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>根据维基百科,ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)是高级辅助驾驶系统的缩写。所谓高级辅助驾驶系统,就是帮助人们更好地操控车辆的辅助装置,一般提供更安全的驾驶条件或更舒适的用户体验。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>目前较为常用的ADAS可以按照功能分类,具体见下表:

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>别被上面这些吓到,ADAS的功能还远不止这些,还有许多功能在开发中。比如法雷奥公司目前正在研发的AP&C(Automated Parking&Charging)等。

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>我们可以得出,目前的ADAS仅仅是处于L2到L3之间的自动驾驶水平。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>2.  ADAS国内市场情况

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>ADAS功能中,AEB(自动紧急刹车)的搭载率增量最大,从2019年的15.12%增加到30.20%;热门的ACC(自适应巡航)搭载率下滑,全速ACC开始上升,从2019年的2.8%增加到12.41%。APA(自动泊车)、AVM(全车监视系统)的搭载率增速最小。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>AEB,ACC,APA,AVM等是目前最热门的ADAS应用。下面将对他们进行详细介绍。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>AEB 是一种汽车主动安全技术,主要由3大模块构成:测距模块,决策模块,控制模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、激光雷达和视频系统等,它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统也会启动,使汽车自动制动,从而为安全出行保驾护航。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>3.APA 自动泊车辅助Automated Parking Assistance (APA)

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>4.AVM 全车监视系统 Around View Monitor

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>从上面介绍的4个ADAS应用,我们可以将感知类ADAS应用归纳为感知——判断——执行这3个过程。根据这3个过程,就可以对自动驾驶产业链有个初步的认知。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>传感器主要应用的是摄像头+雷达的组合。摄像头+雷达的组合能够实现测距和识别两种功能,且易互补。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>执行则主要依靠车载电子控制平台,智能架构等电子硬件设备。

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