杏鑫【股东Q:304724】现下车市中，法系车的市场份额和销量是每况愈下，但法系车的话题度和口碑还是不减当年，至少网上对法系车“高认可度”的言论始终不绝于耳，“不买法系车就是不懂车”的玩笑言论始终被一些人说的氛围严肃。有话题有争议但却没销量，这就是法系车现如今的境遇。今天我们就选取了10个网友对法系车的评论感觉比较经典，抛去无脑吹，抛去极端黑，剩下的看上去还是有几分道理的。 1.法系车的配置，你永远搞不懂，除了顶配版，你别无选择 这位网友的观点有很多人都赞同，法系车的配置已经不是一个车主吐槽了，看上去起售价比较合理，但是最后你会发现能买的能看尽眼里的只有中高配，以标致508L为例，车型版本差价非常大，想要兼顾舒适便捷，就只能奔着高配走，这就意味着购车成本就上涨了。虽然顶配有些夸张，但是法系车很多车的低配真的没法看。 2.买的雪铁龙天逸次顶配，开了两年多，毛病没有，法系还行，销量差也是真的，20多万还行就是不保值 近来标致5008比较有诚意，上市三年多，终端终于给出两万上下的降幅，除了4008/5008之外，雪铁龙天逸也是相对比较受欢迎的法系SUV。这位车主首先对车型质量做了肯定，没什么毛病，质量还行，但是销量差也是真的，毕竟每个月的数据做不了假，为了品质花20万买天逸也认可，就是不保值这一点令人遗憾。 3.买法系车吧，就要有开到报废的心态，一般收入的人家就别指望后期换车了，哪怕同品牌置换也亏…… 同品牌置换亏不亏小编不知道，但是说开到报废还是有几分靠谱，法系车品质机械工艺说得过去，就是很多车型价格和保值率令人难以接受，买的太贵，出手又太亏，所以买了就自己开到废，这是一个两全其美的解决办法。 4.标致车建议直接买二手，合资车里不太保值 当然针对保值率问题，也有网友给出了另一种方案，法系车直接买二手车，成本低，折旧率也低，不管是出手还是自用都比较划算，这样就不用担心损失。话说回来，可不是谁都需要一台二手车的。 5.法系粉丝一人一辆真买的话，雷诺不至于“退市” 法系车现如今在车市真的是一个非常独特的存在，网上呼声一片，但是落实到销量上就非常可怜，DS月销两位数三位数，雷诺月销只有千余辆，2019年累销还不到2万辆，标致和雪铁龙也没好到哪里去，但网上却有不少法系车“准车主”表示要订车，有网友就吐槽了“这么多粉丝，一人买一辆，雷诺也不至至于混到今天的地步。 6.售后点太少了 法系车销量受限很大程度上和经销网点少有关系，近年来经销商退网，经销网点少，配套不够齐全，辐射范围不够广泛，自然销售基数就少，维修保养也不够便利，一定程度上就打消了消费者购买的积极性。 7.目前还没看到过508L的实车 标致508L新车设计有够新颖，獠牙式日间行车灯令人印象深刻，辨识度极高，但是放眼现实生活中，这位网友说还没见到过508L的实车，说实话，小编也还没见到过，你们那的街头有508L了吗？看508L一个月三位数的销量，估计遇到的频率不高。 8.标致5008这么贵，还没四驱，哪来的勇气 对比现下车市涌现的新品车型，标致5008的优势明显吗？中型SUV的定位，空间和动力表现只能说是中规中矩，但后悬架是扭力梁式非独立悬架，全系没有四驱版本选项，最贵的27.17万的顶配车型，都没有四驱，的确是很有勇气，有这钱买汉兰达不香吗？ 9.落后的技术，毛病故障并不少，卖的贵还不保值 坊间对于法系车始终是褒贬不一，杏鑫平台注册有人喜欢它动力总成稳定，有人觉得它技术老旧，不管哪款车型搭载的都是1.6T/1.8T发动机，诸多车型的后悬扭力梁更是“万年不变”，而且标致408常年位于车质网投诉排行榜前列，小毛病和小缺陷一点都不少，价格还贵，车型还不保值。 10.太贵了，舍不得孩子套不着狼懂不懂 法系车销量惨淡，有人说是车型实力不行，其实很大程度上还是车型的价格太高，标致508L上市都一年多了，很多地方终端优惠还不到5千，这个价格坚挺的势头，和凯美瑞有的一拼。但显然508L的认可度没有凯美瑞高，始终没能拿出诚意，毕竟舍不得孩子可是套不着狼。没有诚意，怎么打动消费者？

杏鑫【股东Q:304724】据外媒报道，福特在电动化方面进行了大手笔的投资，生产包括混合动力杏鑫平台注册、插电式混合动力杏鑫平台注册以及纯电动杏鑫平台注册。但是在电池制造方面，福特并没有进行投资，而其最大的竞争对手们却在这一领域投资了数十亿美元。 福特高管表示，从供应商处采购电池足以满足需要，该公司无需自主生产电池。随着越来越多的车企开始走上电动化之路，自主生产电池还是从供应商处采购电池，成为了一个新的分叉口。 此前特斯拉投资了50亿美元，与松下联手建立了内华达超级电池工厂，用于为该公司生产的杏鑫平台注册提供电池。通用今年也与LG化学共同投资23亿美元，在俄亥俄工厂生产其独有的Ultium电芯。大众和戴姆勒也在对电池生产设施进行投资。 然而福特高管却坚持认为，如果电动杏鑫平台注册的需求不够高，或是化学技术所取得的突破导致当前的电池技术过时，他们的计划将更加灵活。福特还指出，如今电池供应商已经提升了产能，以应对未来几年即将到来的电动杏鑫平台注册浪潮。 福特CEO韩恺特（Jim Hackett）在该公司第二季度财报电话会议上表示：“自从埃隆·马斯克（Elon Musk）建立了超级工厂之后，电池供应链已经加速发展，因此当前电池供应十分充足，无需我们自己建设电池工厂。在成本和采购方面，自建电池工厂没有任何优势。” 然而，自建电池工厂却能对车企的财务状况产生明显的影响。在马斯克暗示特斯拉将在9月份发布容量大幅提升的电池之后，该公司的股价在过去一周迎来大涨。对于通用的Ultium技术，以及该公司拆分电动杏鑫平台注册业务的可能性，华尔街分析师也是赞不绝口。 咨询公司Guidehouse Insights首席电动出行分析师Sam Abuelsamid认为，两种战略其实各有千秋。他表示：“我们不清楚哪种策略更好。如果电池自给自足，相对能获得稳定的供应，但是如果不能把它们销售出去，便会被这种供应所困住。而如果从供应商采购，且电池技术实现了突破，你能够获得更多的灵活性，而且不会对过时的东西做大的投资。无论走哪一条路都有风险。” 福特选择外部采购的策略是由其电动杏鑫平台注册的规模所决定的。Abuelsamid表示：“福特正在对电动化进行大力投资，然而他们的产品并非全都是纯电动杏鑫平台注册。他们同时也生产很多混动和插电式混合动力车型。”而相比之下，通用的目标是要实现完全的零排放，而且计划在未来10年中将凯迪拉克打造为纯电动品牌。 今年1月，Trefis发表的一项研究认为，特斯拉的超级工厂正给该公司带来红利。这份发表在《福布斯》上的研究报告估计，在2016至2019年间，特斯拉的电池成本下降了45%，这意味着平均每辆车的成本下降了7000美元。 但是福特表示，对供应商的依赖也可以降低电池价格。福特产品开发和采购负责人Hau Thai-Tang表示：“采购电池让我们可以在多个供应商之中发现最新的技术和创新。这样，我可以清楚地知道韩国供应商、日本供应商和中国供应商的技术水平如何，我可以在他们之间进行比较。当然，与多家供应商打交道，还能使供应商之间产生竞争压力，从而让我们将价格拉下来。” 尽管福特坚持从供应商采购电池，但是该公司此前已经表示，电池供应紧张将导致即将上市的野马Mach-E在首年限量生产，全球限量5万辆。

杏鑫【股东Q:304724】据外媒报道，博格华纳为最新的FireFly汽油发动机提供废气再循环（EGR）技术。这款发动机针对菲亚特500和Panda混合动力车型开发。 完整的博格华纳EGR模块包括冷却器和阀门，是该公司EMEA（欧洲、中东和非洲）市场的轻度混动车辆采用的第一个汽油EGR模块。该模块包装紧凑，重量较轻，降低了菲亚特自然吸气1.0升三缸发动机的排放量。 博格华纳排放、热能和涡轮增压系统董事长兼总经理Joe Fadool表示：“我们很高兴拓展博格华纳与FCA的长期合作关系，并为他们提供汽油EGR模块，通过减少排放和提高燃油效率，支持他们发展混合动力杏鑫平台注册。” 该技术可用于控制燃烧温度，并通过将废气再循环回进气口来提高发动机效率，降低制动比油耗（BSFC），提高燃油经济性，支持清洁运行混合动力应用的行业目标。此外，由于部分负载区域去节流，也能减少制动比油耗。 博格华纳的EGR冷却器采用混合管技术和材料，可以在汽油发动机中抵抗由高温引起的性能减退。此外，该阀可直接测量阀升程，提高了EGR的控制准确性。 博格华纳在轻型和商用车市场上，为汽油和柴油应用提供多种通用和多功能EGR解决方案，其中包括单独的组件，以及适合高压和低压EGR系统的完整模块（配有阀门和冷却器）。

杏鑫【股东Q:304724】自2020年9月1日起，原Sigmatex首席执行官，国际复合材料领域深具影响力的Scott Tolson先生正式加入HRC，出任集团副总裁一职，负责HRC全球业务发展战略的制定和推动，包括开创新业务以及在国际范围内开发新的合作机遇等。                    现年57岁的Scott Tolson先生，杏鑫平台注册在碳纤维复合材料领域拥有长达32年的丰富经验，其过往履历也证明了他极富有战略眼光及领导力。他于1996年加入为复合材料行业提供碳纤维织物及解决方案的西克玛(Sigmatex)公司并主要担任西克玛公司集团首席执行官一职，24年的管理生涯中为西克玛交付了强劲的业务增长，将其业务从英国的一家当地企业发展为碳纤维织物的全球领导者。在其领导下，西克玛先后在英国的柴郡、美国的加利福尼亚和南卡罗来纳州以及中国的上海建立了工厂。 同时，作为英国复合材料协会（Composites UK）和航空技术研究所（Aerospace Technology Institute）的董事会成员，Tolson先生也是复合材料行业内外备受尊重的资深专家及意见领袖。Tolson先生的加入，将进一步强化HRC与国际复合材料行业上下游企业的连接与互动，深化HRC的全球化布局。

杏鑫【股东Q:304724】据外媒报道，韩国电池制造商LG化学和SK Innovation之间的法律纠纷有了最新的进展。此前美国做出了有利于LG化学的初步裁决，现在韩国法院也对双方之间的纠纷作出了裁决。在韩国，SK Innovation再次败诉，首尔法院也做出了有利于LG化学的判决。SK Innovation表示将对此提出上诉。 在美国市场，如果美国国际贸易委员会（ITC）坚持今年2月份做出的初步裁决，美国的电池供应情况有可能会变得紧张。SK Innovation将不能向美国出口电动杏鑫平台注册 电池以及电池制造设备。对于SK Innovation来说，这的确是一个坏消息，该公司在美国拥有两座电池工厂，其中一座位于乔治亚州，当前正在建设之中。 今年7月，大众和福特联合向ITC再次呼吁，要求允许SK Innovation在计划中的佐治亚州工厂生产电池。大众担心，如果此案得不到解决，电池供应将面临“灾难性的中断”。福特则强调称，考虑到电动车电池的供应短缺以及电动杏鑫平台注册 的开发周期较长，LG化学声称可以取代SK Innovation成为该公司供应商的说法并不可信。 从现在来看，尽管韩国政府以及美国杏鑫平台注册 制造商都敦促LG化学和SK Innovation能够和平解决争端，让各方都能够继续自己的业务，但是双方似乎并没有找到解决方案。韩国媒体报道称，尽管两家公司正试图达成庭外和解，但谈判显然“并不顺利”。 8月27日SK Innovation在一份声明中表示，该公司“希望继续合作以促进电池行业的发展”。而LG化学则在声明中表现出非常强硬的态度，称“如果SK Innovation不表现出诚意，LG化学会将所有法律程序进行到底”。

杏鑫【股东Q:304724】2020年5月27日,这是人类历史上的又一里程碑,国家登山队时隔45年再次将测量的觇标矗立在“世界之巅”珠穆朗玛峰,这是中国在践行大国责任。长城杏鑫测速作为中国的民族企业,其旗下长城炮是皮卡行业的领军者,也在助力珠峰高程测量中发挥了重要的作用。长城炮越野皮卡紧紧跟随登山队员登顶珠峰的脚步,在5月27日开启了长城炮越野皮卡的全国预售,同时公布新车汽油版将于6月5日正式上市,柴油版将在7月上市。 珠峰登顶成功长城炮皮卡6月5日上市 此次珠峰登顶可谓是道阻且难,珠峰地区出现多日降雪天气,登顶计划修改两次,三次冲击峰顶,耗时近一个月,携带国家自主研制的测绘仪器和觇标登顶,登顶后创下珠峰停留两个半小时的国内记录,体现出“攀登者”精神的传承和发扬。 作为此次珠峰高程测量的媒体官方工作用车——长城炮越野皮卡,是中国首款全地形量产越野大皮卡,长城炮越野皮卡具有与生俱来的挑战精神和彪悍实力,既有原厂配备多项专业越野配置,又保留极大的改装潜力。 长城炮原厂配备“三把锁”、涉水喉、绞盘、蠕行模式、坦克掉头、7种全地形驾驶模式、越野专家模式、K-MAN氮气减震等。长城炮越野皮卡以粗狂越野风格,强悍越野性能,超高安全保障,开启中式越野皮卡文化新篇章,终结进口皮卡独霸越野圈时代。 新款长城炮越野皮卡尺寸接近角 30°,离去角 26°,离地间隙最高达 245mm;同级轴距最长 3230mm;同级最大货舱 1520mm x 1520mm x 538mm。外观呈鲨鱼鳍天线;6种炫彩外观(蓝、棕、红、白、银、黑);3种定制化雨棚造型,越野范十足。 长城炮越野皮卡的内饰极具精致,通过色彩搭配、用材用料、精湛工艺以及越级配置,满足用户无与伦比的越野感官体验。 值得一提的是,长城炮越野皮卡的前后铁杠设计让非铺装路面行车更加安心,凸显硬汉形象。此外,其智能化的配置还会综合显示海拔、气压、坡度、指南针等数据,为驾驶者提供车辆行驶环境及路况信息,增加驾驶乐趣及行车安全性。 珠峰的攀登者们热衷于向上攀爬,这与长城炮不畏艰险、勇往直前、追求完美和自由的精神相符合,长城皮卡一直是中国皮卡的领军者,且全球累计销售突破170万辆,长城皮卡会带领中国的皮卡行业不断前行,勇攀高峰! 据了解,长城炮越野皮卡将于6月5日正式上市,并已全面开启预售。通过长城杏鑫测速全国各地专营店,或是长城杏鑫测速天猫/京东官方旗舰店、哈弗商城订车,只需要99元订金,就能享受四重大礼: 订车礼:2020年6月30日前预订,提车即享长城炮越野皮卡1:18智能车模一个; 金融礼:2020年7月31日前购车用户可享3年0息金融政策(享受重庆地区购车补贴用户除外); 置换礼:最高可享5000元置换补贴; 互联礼:基础服务终身免费,娱乐服务3年及尊享服务1年免费。 长城炮越野皮卡,直面珠峰挑战,秉承攀登者精神,带你驭见惊奇人生路。

杏鑫【股东Q:304724】8月25日，第十四届中国道路交通安全论坛在北京举行。活动现场，同济大学朱西产教授发表了主题演讲。朱西产认为，L4无人驾驶杏鑫测速技术进步很快，但短期内无法量产。他针对L3和L5的观点为，渐近线，努力趋近、降级落地。朱西产明确了实现L3量产的两种猜想，一种是政府出台L3自动驾驶系统标准，另一种是由于法律的难题，L3杏鑫测速的标准无法得到全社会认可。不过在他看来，法律难题被技术进步化解的可能性是很大的。在他看来，特斯拉是智能网联新能源杏鑫测速的标杆。“我自己的车也有ADAS功能，有时候开长途累了也会开启，但开着我也不敢完全放心。”朱西产戏称，在美国的特斯拉用户敢在使用自动驾驶功能的时候睡觉，也是侧面说明他们信任特斯拉的这一功能，“也是说明了技术的可靠性。”朱西产分享的特斯拉安全报告显示，AutoPilot事故率远低于人类驾驶员。数据显示，在AutoPilot自动辅助驾驶参与下的驾驶过程中，平均每453万英里（约合729万公里）的行驶里程会出现一起交通事故；而在没有AutoPilot自动辅助驾驶参与但有主动安全功能的驾驶过程中，平均每227万英里（约合365万公里）的形成里程会发生一起交通事故；若没有AutoPilot自动辅助驾驶和主动安全功能参与的驾驶过程中，平均每156万英里（约合251万公里）的行驶里程会发生一起交通事故。

杏鑫【股东Q:304724】8 月 25 日，由盖世杏鑫测速主办、中国智能网联杏鑫测速产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协办的“2020 第二届自动驾驶地图与定位大会”隆重召开。本次会议主要聚焦高精地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，共探产业未来发展之路。下面是广州导远电子科技有限公司副总工程师司徒春辉在本次论坛上的发言。 大家好！我是导远电子的司徒春辉，今天很高兴能够来到这个平台跟大家做一些分享，我今天的一个主题是关于高精度定位在HWP场景下的需求分析，在HWP这种场景下,我们很多客户也是在问我们，我们需要怎么样的一个定位才能把这个HWP的应用做好。 今天的话题包括三部分：第一点是如何满足HWP下定位的安全条件；第二点是HWP下有多大的概率可以顺利通过1公里的隧道；第三点是究竟我们在做HWP的时候是选用双频的RTK还是单频的RTK；最后是我们公司的介绍。 在乘用车高速公路驾驶的场景下需要怎么样的精度定位要求？右图中可以看到红色的部分是我们安全的最大行驶区间，如果我们的车辆超出了这个区间可能就会发生一些安全的问题，我们可以通过它的一些公式算出关于这个安全区间里面的一个纵向的定位精度跟横向定位精度要求的关系。 我们根据中国高速公路设计基本参数和乘用车最大尺寸可以算出，车辆的横向定位精度要求是0.2米，纵向的精度要求是1米。对于极端的边界情况，横向定位精度必须小于0.78米，纵向精度小于3米，而定位的置信信度必须大于99.7%。在匝道这种场景，定位精度要求会比在高速公路更高。如果定位发生了偏差，会产生怎么样的危险？就如第一张图，车辆行驶在左车道的，定位偏差到右车道，那在超车时会驶向对面车道，产生碰撞危险。同样、在交通拥堵、故障停靠等情况下，定位的偏差也会导致危险情况的发生。 这是一个典型的融合定位系统原理，主要是包括前融合和后融合两部分，前融合的主要输入包括IMU、GPS以及车辆信息。前融合中通过四元数积分、EKF等算法得到6自由度的位置、速度、姿态和时间消息。这些消息会给到后融合。后融合根据前融合定位结果，从地图引擎搜索它附近的车道线、路标等信息。这些路标或者车道线信息与从摄像头得到的车道线、路标等信息进行匹配融合，最终形成一个高精确的定位结果。定位结果通过HWP协议发送给EPU。后融合的定位结果也会反馈到前融合，作为前融合下次融合的先验信息。 那我们来了解一下如何满足HWP下定位的安全条件。根据我们之前提到的一些要求以及客户给我们提的一些要求，我们可以认为需要保证任何情况下行驶300m内横向位置误差需要小于0.78米，保证车辆行驶的安全。对于这3百米，在120km/h的情况下，代表了9秒的时间。9秒钟意味着如果RTK定位和车道线识别有问题，可以提供9秒的安全接管时间。同样，在故障容错时间内对RTK飞点和车道线异常识别提供了依据。同时也降低HWP的接管率。根据统计数据可以得到，良好的RTK接收机可以在5秒内恢复到RTK固定解状态。9秒钟的航位推算时间，可以覆盖RTK的恢复时间，不需要退出HWP功能。 在RTK定位和车道线识别都有问题的时候，只能依靠通过IMU和轮速实现航位推算得到的位置。我们可以对DR推算的性能做一个分解。要求300m航位推算，3σ横向误差要小于0.78米，主要由IMU、里程计和定位算法保证。对0.78m的横向误差做假设性分解，50%来自零点漂移，50%来自于陀螺标度误差。通过公式可以得到，0.39m的横向误差相当于10°/h的零点漂移。对10°/h的零点漂移再进一步分解， 80%是由于零偏不稳定性引起的，20%是由于零位温漂引起的。持续时间τ=18s，Allan方差值是8°/h，对应的零偏不稳定性是4°/h。对于2度每小时的零位温漂，可以算出来全温零偏是0.115°/s。 对于标度误差引起的误差，假设弯道半径250米，时速60km/h，得到转弯角速率3.78°/s，对应陀螺标度误差是2.2‰。结合车辆其他的信息，纵向的推算精度可达到1‰。 接下来我们用INS570D做实车验证。INS570D的主要指标包括：零偏不稳定性2°/h，全温零偏0.07°/s，陀螺标度误差2‰，加速度计零偏2mg。随机抽取500多台INS570D完成Allan方差测试、全温测试、标度测试。Allan方差图中可以看出，产品的重复性是比较好的。对应时间τ=100s时，Allan方差指标是1°/h到3°/h。对于全温零偏结果，3σ结果比较小，不到0.04°/s，陀螺标度误差3σ结果不到1‰，加速度计零偏3σ结果不到1mg。随机抽取了6台570D进行了500多次的2航位测算测试，得到偏差小于0.78米所经历的里程，在3σ的结果是414m，意味有99.7%的结果行驶里程超过414m。1σ可以达到9百米行驶里程。 这是偏差<0.78m行驶里程分布柱状图，主要分布在500m到2000m范围内。这是偏差<0.78m的持续时间分布柱状图，主要分布在30s到100s范围。最后可以得到满足HWP下定位的安全条件，第一点是有一个比较好的融合定位算法。第二点是高性能 IMU，相关指标 包括：陀螺零偏不稳定性<4°/h，陀螺全温零偏<0.07°/s，陀螺标度误差<2‰，加速度计零偏2mg。第三点是是建议使用双频差RTK接收机。 下面进入话题2，这是测高速隧道实车测试的结果。蓝色是导航的结果，它常流畅地通过了1公里的隧道。对1公里的隧道的场景合理化的假设。第一是在隧道中车道线识别。第二是隧道中车道线识别异常，但推算距离<400m。第三是隧道中车车道线异常而推算距离>400m。第四是出隧道后RTK恢复正常，车道线识别正常。第五是出隧道后RTK未恢复，但车道线识别正常。第六是出隧道后RTK未恢复而且车道线识别异常。 隧道中车道线识别正常的场景能够满足HWP安全要求的。隧道中车道线识别异常，但推算里程<400m，融合方法是高精度IMU+轮速。推算距离比较短，横向偏差<0.78米，也能够满足HWP的安全要求。在隧道中车道线识别异常而且推算距离超过400m的场景下，因为它的横向偏差>0.78m，所以不能满足HWP的安全要求。当出隧道后车道线识别正常，RTK也恢复正常，能够满足HWP的要求。 出隧道之后车道线识别正常，但GPS还没有恢复到RTK状态下，融合的方法是单点GPS+IMU+轮速+车道线的匹配，横向精度能够满足HWP要求。对于纵向精度，持续推算时间过长，纵向精度就会慢慢降低。假设在隧道里面已经推了一公里，在外面再推算一公里，纵向误差就会达到3米。超过1公里后，纵向精度就不能满足HWP的要求，需要做降级处理。最后一种场景是出隧道后车道线识别异常，RTK没有恢复，航位推算的距离超过4百米后，HWP降级处理。 对上述场景进行汇总，在隧道内，车道线识别异常而且航位推算距离>400m不能满足HWP的安全要求，在出隧道之后车道线异常，RTK没有恢复的情况下，航位推算距离大于400m，也不能满足HWP的安全要求。 对于上述数据做总结，在隧道中可以认为98%概率HWP可用，出隧道之后93%概率HWP可用。 最后一个话题是关于双频和单频的选择，这个问题在很多客户里面都会问我们，我们肯定是大力推荐双频RTK，我们做了三种组合的测试。 第一种是双频车规GNSS+双频RTK服务，第二种是双频车规GNSS+单频RTK服务，第三种是测绘级接收机+双频RTK服务。不管是从定位精度还是恢复时间，单频RTK结果差恢复时间和固定解定位精度都比较差。单频RTK比较差的定位精度也会导致允许的安全推算距离会降低。所以我们还是大力推荐我们的客户，选用双频GNSS接收机和双频RTK服务。 最后就介绍一下我们公司的情况。我们公司有两个厂房，一个是在海门，一个是在广州那边。两个厂房都满足IAFT16949质量资质，同时我们也在做ISO26262和ASPICE认证。我们在北京、苏州和深圳都有点。针对不同行业对性能和成本的要求，我们推出了两款新的产品。一款是高精度定位产品INS570H，零偏不稳定性0.8°/h，可以实现后处理，后处理定位精度0.5‰。它的指标相对于INS570D提升了3倍。另外一款是标准组合导航产品，价格有很大优惠，可以到我们的展台作进一步沟通交流。 我司现在OEM case包括，乘用车、小巴、货车，和商用车。我司最早SOP产品是18年，现阶段已有数款产品实现了SOP。在前装经验方面我们是走的比较前。 感谢大家的聆听！有兴趣的朋友可以加一下我们的微信或者到我们的展台进行交流，谢谢！

杏鑫【股东Q:304724】8 月 25 日，由盖世杏鑫测速主办、中国智能网联杏鑫测速产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组协办的“2020 第二届自动驾驶地图与定位大会”隆重召开。本次会议主要聚焦高精地图、高精度定位等自动驾驶关键技术，共探产业未来发展之路。下面是天宝公司中国区自动驾驶总监尹飞涛在本次论坛上的发言。 今天我的演讲分为三个部分，第一部分是回顾，因为今年3月份盖世杏鑫测速邀请我参加了一个论坛，我做了45分钟的分享，引起了很大的的共鸣，得到了很多的反馈，我想今天借几分钟的时间做一个快速的回顾。第二部分是趋势，就是过去这半年我们行业发生了什么，技术、产品、客户有哪些变化，跟大家做一个汇报。最后一部分是快速的总结。 接下来的PPT是我3月份分享的PPT，今天我把它拿出来重申一下，我们做自动驾驶杏鑫测速的时候有很多的传感器，有毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头，我们随便搜索一下就会发现，基本上没有GNSS高精度定位做传感器，我的表情就是这样的，觉得不对吧？那我们就摆事实，讲道理，把传感器的优缺点都拿出来，没有道理GNSS不是一个自动驾驶的核心传感器，从任何角度来看它都是必需的，你几乎不可能在任何一辆自动驾驶车上找到没有GNSS的，是不是？ 我说高精度GNSS是自动驾驶的核心传感器之一，还是比较谦虚的，它的价值我就不念了，都在这个图上面。我想分享做完自己演讲之后的一些小故事，演讲完当天大概有几十个人要加我的微信，我当时是挺高兴的，我想客户都这么主动了，我也不能太矜持，对不对？都通过了，让我很意外的是加我微信的一大部分都是友商、同行和GNSS初创公司，他们上来的台词都基本上是一样的，说Tony老师，您说得太好了，我有很大的共鸣，我做这个行业几年了，你让我对这个行业的前景更加看好了。下次你来我的城市一定要告诉我，我请你吃饭，这些朋友分布在上海、北京、长沙、武汉、深圳。本来我是想带点货的，想不到给行业代言了，不过得到大家的认可也是很开心的。 说完这些，那么我想分享一些新的东西，先聊一聊高精度的地图采集。先上一道硬菜，为什么说它是硬菜呢？它有两个特点，这是我们天宝的MX9移动测量解决方案，说它是硬菜，第一个硬是它的硬件配置非常硬，用了Applanix最高精度的组合导航设备AP60，用了两个Riegl的高精度激光雷达，还有前后摄像头等等，总共35kg，可以非常方便地安装在车顶。 它的第二硬在于它的价格，我一直再想怎么能把它的价格说得亲民，便宜一点，那我就这么说吧，这一台高效率、高质量移动测量设备，它的价格才不到1百万美元。听上去会便宜一点？但是为什么要这么贵呢？很简单，因为你需要高精度高质量的数据，为什么需要？是因为重采率，重采率代表什么？是你要回去重新采集的比例，这不光代表了外业工作量的增加，你的油费和人员工作量，还有内业工作量的增加，所以在选择设备的时候别光看着你的设备要便宜，你要考虑整个生产周期、数据处理流畅，别光考虑外业，还得考虑内业。综合来看选择一个高质量的仪器设备还是值得投资的。 那可能有朋友会问，不到1百万美元，你这里有没有稍微便宜的或者说符合我预算需求的解决方案？这里我要隆重向大家推出我们的合作伙伴北京里尔诺公司，他们有能力根据您的预算、精度需求帮助您来配置一台符合您要求的高精度地图采集设备，为什么他们有这个能力？因为他们是我们中国区的代理商，他们有多年为高精度地图头部企业提供咨询、集成服务的经验，以及他们对于各种传感器有非常深厚的知识，我强烈推荐大家在会议间隙可以到对面里尔诺的展台找我们的工程师进行咨询，这里有很多的专业知识，车辆结构、电气设计、时间同步、传感器的标定、安装调试等等。你只要把点云融合之后的工作自己做，前面的工作全部可以交给我们的合作伙伴。 当然这些核心的零部件是基于天宝的高精度组合导航设备，根据您的需求和预算我们推荐不同档次的产品。除了高精度地图我们还提供增值的设备，帮助你来检测你要发布的L2或者L2+的系统，除此以外我们还提供自动驾驶的定位和导航。 在座也有一些OEM车厂，那我多说一句，从去年开始有很多的车厂找到我们要做真值检测应用，最好的检测方法就是装一台高精度的设备来检测你的将要上车的ADAS系统有多少的精度。 我这里提醒大家几点，第一，一定要看看这个测试的目的，第二是是否易安装，第三点是数据后处理否流程顺畅，是否可以很快给你测试结果。这些设备我都欢迎到我们对面的展台上找里尔诺的小伙伴进行咨询。 接下去我要说一下车规级量产GNSS+DR的导航模块，我们都知道要实现更高精度的自动驾驶需要两部分，第一部分是高精度的定位模块，第二部分是星基差分的服务，如果大家希望了解基于PPP技术的话，我希望大家可以到盖世的网站上搜索三月份我在“自动驾驶云论坛”上演讲，我今天主要是介绍天宝的车规级量产定位模块上面，就是我们图上蓝色的部分。 第一个产品Bison 3 DR，是一个19毫米×19毫米的小模组，里面集合了GNSS+DR的算法，这个不能用来做ADAS系统，主要是用来做导航的，它升级了以后叫Bison 5，成为了双频的，仍然在这个模组里面进行解算，不需要借助其他的差分方式，这个也很快提供给客户交付。为了让自动驾驶的杏鑫测速获得更高的精度，我们开发了新的模组Bison MM，这个模组可以输出GNSS原始观测的数值，它的输出协议变成NMEA, RTCM的格式，提供原始数据以后输出到另一个解算CPU，把算法放进去以后直接可以得到差分后的结果，这是我们正在和客户一起测试的模组。 为了跟客户能够更好地接收我们这个天宝RTX差分的卫星信号，我们开发了一个模组Bison L，它可以用来接收RTX数据。Bison 5系列的终极形态是Bison 5 PVT，它是把我们各部分融合进去以后做成的最强模组，这个模组是我们认为未来支持自动驾驶的一个核心模块。 为了让客户能够更好地体验所有的Bison系列家族产品，我们推出了一个B5000测试板，这个测试版可以插上任何一个我之前说的Bison模组，它甚至可以支持其他厂商的定位GNSS模组，它在这个里面集成了一个高算力的GPU和我们所有的算法，可以集成卫星差分信号，这样你就可以得到一个非常高精度的解算结果。 说了这么多，我想大家很关心测试的结果怎么样，对不对？我跟大家做一个简单的介绍，我们做了3个测试，两个测试是在两个礼拜之前刚刚做完的，应该是全球范围内第一次跟大家分享。 第一个测试是在郊区的高速公路，为什么呢？因为遮挡比较少，多路径效应比较少，这种相对来说是GNSS信号非常友好的环境，它测试下来的结果还是不错的，B500的测试版里面是放的bison5的MM模块，我们直接用RTX差分，纯GNSS的精度是25.5厘米，因为没有什么遮挡，所以DR基本上不介入了，融合上DR也是25.5厘米的精度。Bison3单频模组我们就没有做了。 第二个测试是在加州101高速公路，这个高速公路的特点就是在1小时的路程里面有超过100个高架桥，平均三个30秒钟左右就会经过一个高架桥，这个环境还是比较有挑战的，我们看一下测试结果，2周前的测试，还是Bison MM的，精度还不错，RTK达到26左右，Bison5 DR还不错，我们这次测试的是用了一个Teseo V新的工程版的SDK，我们感觉这个SDK还是不错的，提供比较可靠的精度，当然我们还要继续测试。 去年7月份的时候我们做了单频的Bison 3 DR测试，它大概在1.3米左右的精度。第三个就是到城市里面去了，看看城市峡谷多路径效应比较严重的情况下，简单跟大家分享一下，具体数字就不说了，反正这个线路跑下来轨迹还是非常清晰的。 这是我今天跟大家介绍Bison系列车规级的模组。做一个小的总结，Bison系列是20多年来我们给杏鑫测速厂商提供的主要定位模块，它满足各种精度的需求，它有非常灵活的商业模式，哪怕你要买一个车规级的IMU我们也卖，如果你要我们提供参考设计我们也帮你提供，如果说我喜欢你里面的DR算法我们也可以提供DR算法，因为灵活的方式就是帮客户在不同预算和不同精度之间做出选择的时候有非常好的组合。 最后一点我为什么说多年来是帮助客户成功呢？我们在跟客户谈的过程当中经常遇到一些初创公司，初创公司他们非常激进，非常有想法。他们对于杏鑫测速行业的了解真的不是特别多，我们经常帮他们普及一些基础的知识，杏鑫测速行业应该要做成什么样子，我们认为我们在杏鑫测速行业20多年的经验可以帮助到车厂客户，特别是新一代的车厂客户，能够把我们的经验交给他们，帮助他们节约时间。 接下来我们还有一些时间，我想谈时间同步的话题，这个话题过去一年多我一直发现是一个行业普遍的痛点，但是我觉得很少有人提，这是很奇怪的事情，可能都认为AI更重要，更高的精度更重要，但其实我发现这个自动驾驶是非常庞大复杂的系统，在这个里面有非常多的参与者，如果我们不知道时间，速度是没有意义的，所以比如说在V2X的系统里面，车与车之间、车与基础设施之间都需要一个非常高精度的时间同步，对不对？ 在车本身系统里面有底盘系统、车身系统、动力系统、ADAS系统，这些也需要高精度的时间同步。我们再来看一下自动驾驶系统，随随便便一个自动驾驶系统，4个、8个摄像头，1个5个LiDar都有可能，怎么把这些数据都同步，融合做出来，都在几毫秒之间做出决定，没有一个好的时间系统是不可能实现这些任务的，大家基本上用的都是NMEA等方式，那有没有更好的方式？ 今天我想跟大家分享的就是说，我们知道过去这几年一种叫PTP的精准授时模式变得非常流行起来，每当我们跟客户介绍的时候客户说好像听说过，没有用过，但是一旦他用了以后就觉得这是未来的一个趋势，它是IEEE1588，是专门针对一个对时间敏感传感器里面需要有多个设备需要高精度时间同步做出的协议，这是一个纳米级的精准度，所有的协议通过以太网完成，为了支持自动驾驶和自动化还专门做了一个802.1AS的文件，让我们更好的应用。 我们来举个例子，就像这张图，我们用NMEA去授时，触发4台摄像头同时曝光，然后往回传，还要给它供电，很多线，每一根线都要算手工的计算延迟，然后手工把这个延迟补偿进去。但如果你用了这个PTP协议以后呢？首先是一根线同时做触发和授时，你的供电也是这根线完成，它是纳米级的精度，可以智能的补偿，它知道这根线有多长，它预计这根线给你带来多少延迟自动给你补偿，一根线可以完成授时、控制、触发以及数据同步所有的工作，我们简单称它为是一线智能搞定，线数变得非常少，变得少了以后其实就是减少了一个系统的风险点，同时它的授时精度很高，同时它又可以很好地把你的相机保证它的同时曝光，加上时间以后回到系统里面进行很好的数据融合，然后交给AI去处理。 天宝在这里率先支持PTP协议，同时也有越来越多的厂商开始支持。天宝有一个PTP的解决方案，我们叫GM200，它是一个蓝色的小盒子，在我们的展位上就有，欢迎大家到展位上去了解。它是全星座的，北斗也是支持的，它的精度是15纳秒的，一般我们微秒就够了，这里它有一个恒温晶振，它有一个守时的功能，有什么用呢？在24小时之内失去北斗卫星信号的时候，可以达到小于10微秒的守时能力这是什么概念？它是在自动驾驶里面非常实用的功能，如果我们GPS信号失去了，我们在高架桥和长隧道里面的话，这个时候主要依赖我们的视觉SLAM或者LiDAR  SLAM，但是它需要GPS给它一个秒脉冲的时间，这个时间会飘走的，有了恒温晶振以后把这个时间守住给你提供一个非常好的精度，希望大家可以记住这一点。目前GM200好像是市面上维持之一802.1AS配置文件的设备，当然它同时也支持NTP，如果你用NTP来做授时或者希望用NMEA秒脉冲的话它们还是支持的，温度是40到85度，还是比较不错的。 天宝一直赋能我们自动驾驶的客户，主要有几点，第一是提供高精度的定位解决方案，有硬件的、软件的、服务的，但是我们自己也经常说我们是躬身入局，我们自己有一个庞大的团队在做矿山机械、精准农业和工程机械的自动驾驶，我们认为这些是我们比较擅长的行业，我们在这些行业里面投入了大量的人力物力，我们要实现这些行业的自动化这些行业的经验反过来也帮助我们提供给客户更多的解决方案。 我把我们的方案叫做随需定制，你可以选择我们不到1百万美元的移动采样设备，也可以选择我们特别便宜的DR算法都可以。如果您是一个农业的客户，我们可以提供您整套农业自动驾驶的解决方案，随需定制，根据您的需求来。 在会议的最后，我给大家一些小的福利，包括不到1百万美元的移动测量车，如果大家对我刚刚介绍的产品、技术或者是集成服务感兴趣的话，欢迎大家扫描屏幕上方的二维码，留下您的联系方式，我跟我的小伙伴会尽快跟大家联系，可以了解一下PTP的授时技术。或者您对真值的设备比较感兴趣，想要体验的话，欢迎跟我们联系。另外我们快速RTX在中国暂时还没有，但是如果您在美国或者欧洲有研发机构的话，我可以提供在欧洲和美国的免费测试帐号给你，你可以了解一下星基的RTK的服务。 最后，非常感谢大家的时间，今天是七夕，我祝愿大家在今天晚上都能：月上柳梢头，人约黄昏后，期待跟大家下次见面，谢谢！

杏鑫【股东Q:304724】BlackBerry（纽约证券交易所代码：BB；多伦多证券交易所代码：BB）宣布与德赛西威（股票代码：002920）携手推出的自动驾驶域控制器IPU 03正式应用于小鹏P7并实现量产，该车是由中国领先的电动杏鑫测速和技术公司小鹏杏鑫测速打造的超长续航智能轿跑。QNX® OS for Safety作为IPU 03采用的操作系统，为小鹏P7的智能驾驶系统提供了安全保障。 小鹏P7是全球领先的自动驾驶电动杏鑫测速之一，现已在中国上市。该车搭载了德赛西威自动驾驶域控制器——IPU 03，可通过多传感器进行数据采集，实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现360度全方位感知融合并做出安全的决策及控制。 BlackBerry 技术解决方案部（BTS）高级副总裁兼联席主管John Wall表示：“德赛西威在智能座舱、智能驾驶以及网联服务领域具有深厚的经验，能够与BlackBerry QNX的安全性完美结合，满足杏鑫测速行业在转型中的多元需求。很高兴本次BlackBerry的技术能够为小鹏P7的创新智能驾驶系统提供支持。” 德赛西威技术中心总经理黄力表示：“BlackBerry的产品在功能安全、网络安全和实时性能方面具有出色的表现，我们很高兴能与BlackBerry QNX这样优秀的伙伴合作。双方通过亲密协作，在自动驾驶领域的产品优势得到了进一步的巩固和提升，今后将为杏鑫测速制造商和用户提供更加安全、高性能和智能的移动出行解决方案。” 作为整车实现自动驾驶功能的中央处理单元，德赛西威IPU 03满足车规要求，操作系统采用QNX® OS for Safety，MCU端采用包含安全组件的AUTOSAR实时操作系统，硬件设计考虑了备份冗余设计，整体达到ISO 26262功能安全ASIL D等级，为小鹏P7的智能驾驶系统提供安全保障；同时，Xavier算力高达每秒30万亿次（30TOPS），可实时处理来自车辆雷达、摄像头、激光雷达和超声波系统的海量数据，运行感知、定位、规划和控制等算法。 BlackBerry的QNX® OS for Safety是一款操作系统，使嵌入式开发人员能够用来构建安全关键型系统。QNX® OS for Safety基于BlackBerry先进且安全的QNX® Neutrino® 实时操作系统，已获得ISO 26262 ASIL D和IEC 61508 SIL3认证。杏鑫测速制造商和多个行业的嵌入式软件开发人员可以借助预先认证的微核实时操作系统加速开发过程，并通过缩小范围简化认证工作。