杏鑫【股东Q:304724】如其他很多零部件企业一样，德赛西威在智能驾驶领域也是“两条腿走路”，即同时从ADAS和L4、L5高级别自动驾驶两个层面着手，以单车智能和车路协同相结合的方式，进行相关的技术研发，助力自动驾驶规模化商用。

布局多年，如今德赛西威在智能驾驶方面正逐渐迎来收获期。据德赛西威相关负责人介绍，目前针对L3及L3以下的自动驾驶应用，德赛西威均有产品和系统在量产。在此基础上，下一阶段德赛西威将继续加大在L2+甚至L4自动驾驶领域的研发，以在未来一到两年快速商用化，为中国自动驾驶产业发展提供助力。

两条腿走路，谋局自动驾驶

德赛西威在智能驾驶领域的布局最早可追溯到2011年，早期德赛西威主要是进行相关的算法研究，大约从2014年开始德赛西威逐步加大研发投入，并于2016年正式成立自动驾驶事业单元。2019年10月，德赛西威再度对组织架构进行大刀阔斧的改革，将与自动驾驶相关的技术均并入智能驾驶事业部，相较于之前更为聚焦。

在智能驾驶方面德赛西威的布局重点集中在感知层，如车载摄像头、24GHz 毫米波雷达、360° 环视、77GHz 毫米波雷达等，以及决策层的自动驾驶计算平台，另外在V2X、高精度地图及定位等领域，德赛西威也进行了相关的技术储备。通过这些技术直接的结合，目前德赛西威针对ADAS层面的行车和泊车场景均已推出了量产产品，并在高级别自动驾驶方面也进行了相应布局。

“为什么是这样的策略？因为ADAS可以快速规模化，由此积累的量产经验可以赋能高级别自动驾驶技术开发, 尤其是在感知、融合、路径规划、控制等技术方面。而高级别自动驾驶技术的研究, 更强调感知以及定位能力的高可靠性，包括更高等级的功能安全，这些研究成果同样可以进行裁剪或降级应用于ADAS产品，所以德赛西威的策略是ADAS和高级别自动驾驶同步开发和研究。”德赛西威相关负责人表示。

具体来看，ADAS方面，行车功能主要是面向L3及以下的应用，如ACC自适应巡航系统、AEB自动紧急制动系统，据悉这些产品在技术上已经全部实现。而泊车方面，也已于2019年在吉利相关车型上量产了全球第一款基于360°环视系统和超声波雷达融合的全自动泊车，现在正在开发的是遥控泊车和L4级别的自主代客泊车，后者预计2021年三季度正式量产。

为实现上述功能，德赛西威规划了三代平台，分别是IPU01、IPU02和IPU03，这三代产品在同步开发，用于满足客户研发不同级别自动驾驶的需求。据德赛西威相关负责人介绍，IPU01主要针对的是APA自动泊车辅助系统和环视系统，现阶段已规模化量产。IPU02可接入多路摄像头，实现L２+行车智能化和泊车智能化功能，明年德赛西威将量产的代客泊车功能就是基于IPU02打造。IPU03则于今年4月在小鹏P7上正式批量供货，该平台作为整车实现L3级自动驾驶域控制器，通过多传感器进行数据采集，能实时计算整车自身行驶状态以及周边环境的数据信息，实现360度全方位感知融合并做出安全的决策及控制，支持高速场景下的上下匝道、自主变道，城市道路的塞车自动跟车，低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能。

在高级别自动驾驶方面，德赛西威虽然鲜有消息传出，但其实早在2017年就于新加坡成立了自动驾驶研发团队，专注L4和L5自动驾驶以及网络安全等前沿技术研发。2019年底，该团队通过新加坡无人驾车场地测试，获得了当地颁发的M1自动驾驶牌照。2021年中，德赛西威计划通过特殊区域公共道路考试，拿到新加坡M2牌照。

在国内，德赛西威亦在同步开展高级别自动驾驶研发工作，并于2018年联合一家新能源车企开发了用于封闭区域的无人驾驶摆渡车。“这是一个示范性研究项目, 虽然没有进一步商业化，但在整个项目的开发过程中, 德赛西威积累了丰富的自动驾驶关键技术，包括图像感知、激光雷达点云处理、高精地图、融合RTK和高精地图的厘米级高精定位、雷达等多传感器融合，以及路径规划和控制技术等。”德赛西威上述负责人透露。

车路协同亦是德赛西威关注的重点。在德赛西威看来，V2X是自动驾驶时代的超视距传感器，对于实现网联化自动驾驶至关重要。为此，德赛西威于2018 年就组建了车联网团队，正式进军车联网领域，并于2019年专门收购了德国知名天线技术公司ATBB，为未来5G V2X进行全面的部署。这方面的业务也于前述架构调整中，一起并入了智能驾驶业务板块。

苦尽甘来，多款ADAS产品成功量产

伴随着德赛西威智能驾驶业务的持续推进，其相关的研发投入也是水涨船高，据悉过去四年德赛西威在研发方面的累计投入接近20亿元。今年，即使在遭遇肺炎疫情冲击的情况下，德赛西威也没有缩减这部分的支出，反而继续保持了对新技术、新产品和新项目的高水平研发投入——上半年德赛西威花在研发上的总投入高达4.25亿元，相较于2019年同期增长35.49%，远高于杏鑫测速零部件企业平均水平。

不过，目前这部分投入已经在逐渐开始产生回报。2019年随着国内自动驾驶的快速发展，相关ADAS产品在量产车市场加速普及，德赛西威的智能驾驶业务也迎来了可观的增长，去年 ADAS 产品销售额同比增幅超过100%。

细分到产品，360°高清环视系统自2018年量产，2019年成功在多个车型上配套量产。车载传感器方面，24Ghz毫米波雷达也于2019年顺利投产，77Ghz毫米波雷达亦达到可量产状态，目前获得了自主品牌车企订单。另外还有驾驶员行为监控与身份识别系统及T-box，也早在2018年就成功实现量产，并交付给客户。

进入2020年，德赛西威的智能驾驶产品进一步在吉利、奇瑞等自主品牌的平台化产品上铺开，量产规模持续扩大。据德赛西威智能驾驶辅助事业单元总经理李乐乐透露，德赛西威高清摄像头今年的出货量预计将接近200万颗，环视系统2019年在中国市场的份额达到13%，2020年出货量也将翻倍。泊车产品上，基于多传感器融合的全自动泊车系统去年成功量产后，目前正在开发和量产的车型超过60款。而V2X方面，也已获得合资品牌车企的项目定点，预计最快今年11月份就会正式投产。

这一系列的配套项目背后，一方面是对德赛西威出色技术实力的肯定，另一方面与当前良好的市场环境不无关系。今年以来，包括小鹏、长安、吉利、广汽等在内的多家车企纷纷宣布推出L3级自动驾驶量产车，将自动驾驶推向了一个新的高峰。据高工智能杏鑫测速研究院发布的2020年上半年国内市场（自主及合资品牌）前装市场数据显示，1-6月搭载L2（含L2+）新车上险量为78.13万辆，渗透率为10.39%，其中L2+渗透率为3.36%，上险量占全部L2新车的三成。按照目前的趋势，未来L2/L2+自动驾驶系统的市场渗透率必将继续攀升。

另外，德赛西威开放的商业模式也为智能驾驶业务规模的持续扩大提供了重要助力。与过去比较单一的Tier1作为供应商给OEM供应产品的模式不同，目前德赛西威与车企的合作越来越灵活。“比如和小鹏杏鑫测速的合作中，就是小鹏杏鑫测速做上层应用，包括软件开发，而下层的硬件设计、功能安全、底层驱动、操作系统等则是由德赛西威开发。” 李乐乐表示。另外，德赛西威还与一汽、奇瑞、天际杏鑫测速等车企达成了合作，共同开发自动驾驶、智能驾驶舱相关技术。在李乐乐看来，未来与车企的这种合作模式会成为德赛西威的常态。

而为了给车企提供更加全面的服务，德赛西威与BAT等科技公司也保持了紧密的联系，共同打造智能化产品系统。比如与四维图新围绕L3/L4级别自动驾驶解决方案，结合四维图新自动驾驶地图数据、地图引擎、在线分发服务和动态交通信息，为客户共同提供量产自动驾驶核心解决方案，加速实现可量产的自动驾驶解决方案在中国的落地。

正式基于这样多样化的布局，使得德赛西威在自动驾驶产业爆发之际，得以率先享受到这项技术带来的市场红利。接下来，随着越来越多的消费者不断将智能化作为购车的重要参考之一，推动ADAS乃至L3+级别的自动驾驶车型陆续量产，预计德赛西威智能驾驶业务还将迎来十分可观的增长。

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