通过全场景仿真改善ADAS雷达视野

全自动驾驶汽车（AV）正在快速走进我们的生活。 除了提高交通系统的整体效率之外，保障驾乘人员的安全是自动驾驶汽车最引人注目的优势。

与全自动驾驶之间的差距，该如何缩短？

汽车行业必须克服技术、社会、法律和监管各方面的挑战，才能实现更高等级的汽车自动驾驶。 虽然其中许多问题难以掌控，但汽车行业和 OEM 能够合力突破技术局限。 他们能够打造出更小巧、更坚固、更经济的雷达、激光雷达、摄像头和其他传感器，同时改进这些传感器的检测和识别软件。 要想改进对这些算法的训练，业界需要克服两个障碍。

• 缩小道路测试与软件仿真测试之间的差距

• 在现实条件下训练 ADAS / AV 算法

为汽车制造商提供全场景仿真，在实验室中测试复杂的真实场景

是德科技在2021年末发布了重磅产品——雷达场景模拟器，该方案可呈现最多 512 个目标，距离最近可达到 1.5 米。作为一个开创性的解决方案，该产品弥补了实验室测试与道路测试之间的缺口，加速全自动驾驶技术的发展脚步。

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该方案采用了专利技术，不是仿真单个目标而是仿真整个交通场景来进行目标探测，汽车 OEM 由此可以获得以下关键优势：

· 视野更宽广：雷达场景模拟器不仅允许雷达传感器在更宽的连续视场内发现更多目标，还支持仿真近距离目标和远距离目标。

· 测试复杂的真实环境：是德科技雷达场景模拟器允许汽车制造商在实验室内设定各种交通密度、速度、距离和目标总数，真正仿真现实驾驶场景。

· 加快学习速度：是德科技雷达场景模拟器为在实验室中测试复杂场景提供了一个确定的真实环境，此前我们只能在道路上进行这样的场景测试。场景中可以包括静止目标或运动目标，还包含各种可变环境特征，从而显著提高 ADAS/AD 算法学习速度。

· 提高场景分辨率：汽车制造商需要测试雷达能否分辨道路上的障碍物，以便平稳、迅速地过渡到自动驾驶（即汽车工程学会（SAE）规定的 4 级和 5 级自动驾驶）。

与全自动驾驶之间的差距，该如何缩短？

自动驾驶算法必须经过几百万个复杂驾驶场景的强化训练才能做出安全决策。 算法训练越全面，就意味着上路行驶的安全性越有保障。 此白皮书 《信心十足地向着全自动驾驶迈进》，概述了自动驾驶汽车测试与验证方面的差距、在应对这些挑战方面所取得的关键技术进步，以及您如何使用是德科技雷达场景仿真器增强对 ADAS 功能的信心。

此雷达场景仿真器是是德科技自动驾驶仿真（ADE）平台的一个组件，该平台由是德科技、IPG Automotive 和 Nordsys 通过多年合作共同打造。ADE 平台通过渲染预先定义的使用场景，为车载传感器和子系统――例如全球卫星导航系统（GNSS）、车联网（V2X）、摄像头和雷达――提供时间同步输入，以此训练辅助驾驶（ADAS） 和 自动驾驶（AD） 软件。有了是德科技自动驾驶仿真（ADE）这个开放平台 ，汽车制造商及其合作伙伴将能够集中精力开发和测试 ADAS/AD 系统与算法，包括传感器融合和决策算法。该平台还可以与商用 3D 模型、硬件在环（HIL）系统以及现有的测试和仿真环境相集成。

关于是德科技

是德科技是一家领先的技术公司，致力于帮助企业、服务提供商和政府客户加速创新，创造一个安全互联的世界。自 1939 年惠普公司成立，到 2014 年 11 月 1 日是德科技作为一家新电子测试测量公司独立运营，继续秉承不变的企业家精神和激情开启新航程，鼓舞全球创新者，帮助他们实现超乎想象的目标。是德科技的解决方案旨在帮助客户在 5G、汽车、物联网、网络安全等领域不断创新。

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