portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>2020年，自动驾驶产业迎来新一轮融资潮。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>据不完全统计，我国有融资信息的自动驾驶相关企业超过30家，融资金额高达数百亿元。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>2017年7月，百度董事长李彦宏乘坐一辆经过改装的自动驾驶汽车驶上了北京的五环，让中国人第一次看到了现实中的自动驾驶。

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portant; margin-bottom: 25px !important; font-size: 14px !important; line-height: 30px !important; text-align: center !important;”>百度无人驾驶出租车apollo

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>在广州，韩旭创办的自动驾驶初创公司文远知行的Robotaxi车队已经运营了整整一周年，一共安全完成147128次出行，服务用户数超6万。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>人们惊呼，自动驾驶真的已经来到我们身边了。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>拓荒

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>在简单试水了两年以后，百度开始真正意义上的大规模投入。时任百度技术副总裁的王劲牵头成立了自动驾驶事业部（L4事业部），“自封”为事业部总经理，还拉来了一批他最信任的精兵强将。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>用了一个星期的时间，王劲组建起了三四百人的事业部，鲍君威（Innovusion创始人兼CEO）就是第一个被他“拉入伙”的总监。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>“这一年在百度过得又紧张又刺激，而且非常有成就感。”当时在团队内负责硬件和传感器的鲍君威说。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>那年年初时，曾被视作“百度自动驾驶发起者”的余凯博士已经出走创业半年了，他创立的地平线公司旨在为自动驾驶汽车打造高性能、低功耗的大脑芯片。余凯希望把深度神经网络放置在芯片中，实现从万物互联到万物智能。当时还在恩智浦负责市场方面工作的李星宇，在那时与地平线开始接触。在一次产品推广中，双方一拍即合：“结果产品没推进去，把我自己推进去了。”后来李星宇加入了地平线。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>到了年底，百度美研自动驾驶项目的创始成员、自动驾驶的“二把手”彭军也选择离职，带领楼天城等人离职创办小马智行。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>原本彭军想把整个“特种部队”连根搬走，但由于股权利益分配问题，最终佟显乔、周光、衡量决定另立门户，成立Roadstar.ai。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>2016年10月，李彦宏首次对外宣布，百度要转型成为一家AI公司。“构建完整的AI开放生态”一直是他强调的重心，而自动驾驶就是这个开放生态的重要组成部分。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>鲍君威开始意识到问题所在。绝大部分从业者那时都认为，自动驾驶只是软件技术的事，除了软件基因的百度之外，多数公司的软件实力都很强劲。“百度要想站到制高点，必须要自己开发激光雷达，眼下市场上的传感器硬件都不能满足条件，包括百度现在用的。”

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>“上激光”意味着巨额投入，并且百度内部一定要有相匹配的基因。鲍君威努力向王劲解释其中的原理，可虽然争取到了王劲的支持，却依旧在最终决策端被“打”了回来。“我能理解。作为一个软件基因的公司，很难下决心投那么多钱做硬件传感器。”

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>既然百度内部不愿出钱出力，外部技术公司又无法完全支持团队的技术成长需求，于是鲍君威主动请缨，申请离开百度独自创业。这就像当初革命时主力部队努力开辟根据地，如果没有资源支持怎么办？鲍君威孤军出战，成立自己的公司Innovusion，决意造出真正能够满足行业需求的激光雷达。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>“很多时候历史是由各种偶合的因素造成的。”鲍君威笑了笑。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>在经历了2016的诸多风波之后，2017刚开年，百度AI就有了很多“大新闻”：引入陆奇、人事大变动、收购渡鸦科技……原以为百度接下来能够朝着把人工智能做起来的方向大步发展，但吴恩达、王劲等重量级人物的相继离职，一度为百度的前路蒙上了一层阴影。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>一个月后，他在硅谷现身，身后是一支无比熟悉百度的团队，以及一间名为“景驰科技”的自动驾驶初创企业。那时和他站在一起的，有原百度自动驾驶事业部首席科学家韩旭，以及原百度T9级员工陈世熹。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>其中有景驰，有Roadstar，还有禾多科技。

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>回忆起最初在百度的经历，禾多科技创始人CEO倪凯显得有些迷茫。刚刚进入大厂时，倪凯主攻机器人方向，还尝试了好几个好玩的项目。比如，无人驾驶自行车。“当时就因为Robin一句话，说希望自行车能够做无人驾驶。”

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>面对一个定位不够明确的研究项目时，倪凯纵然享受到了大公司在预研技术上的自由度，却始终看不到产业化的前景。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>倪凯开始担心，害怕类似的决策逻辑早晚有一天会被放在自动驾驶业务上。如果他继续留在百度，仍旧按照这个趋势向前发展，工作重心会更偏向L4级，很多时候为了一些政府项目或者集团前瞻规划去做技术研究，无法保证将产品落地放在最高优先级。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>虽然碰巧身处2016-2017那波创业潮中，但倪凯这批人却并非国内自动驾驶最早的“拓荒者”。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>2015年成立的智行者，创始团队都来自清华汽车系。创始人张德兆主攻车辆控制，CTO王肖专研激光雷达，李晓飞做AI算法，张放做决策规划，霍舒豪负责车辆底盘。

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>与“百度派”对比，没有互联网大厂背景的“清华帮”选择出走的身影显得格外英勇。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>严格意义上，自动驾驶已经算是AI热的第二波了。彼时从业者对于AI的理解仍旧停留在纯技术层面，基本是“拿着锤子找钉子”的方式进行创业，创业团队自然也以学者和技术大牛为主。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>狂热

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>或者说，自动驾驶这件事压根就无法给从业者一个多么明确的预期。绝大部分创业公司，乃至整个行业的上下游，包括VC，对于那个时候的商业模式都是比较懵的。大家不断被“技术牛逼”、“改变世界”、“改变人类”等过于宏观的愿景洗脑，却忽略了巨大技术革新中具体能够形成的商业模式。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>凯辉汽车基金的李贸祥也坦言，在2016-2017那一波创业潮中，百度给自己的定位就是“中国的Google”，资方毋庸置疑地相信百度团队的优秀程度以及人员储备。“或许是这些人才自身就拥有很好的背景，在业内也小有名气，导致大家普遍认为这在创业初期肯定是加分项。那时资方不太看项目，觉得团队还可以就投了。”

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>也有媒体爆料称，那年一个投资人在硅谷试乘了Roadstar无人车之后大概一周左右的时间内便决定投资。对方和Roadstar沟通的过程中曾尝试还价，希望能够还到2.5亿，Roadstar现场表示再考虑一下。结果对方在回去大概半个小时之后就回来，“3亿就3亿，没问题。”

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>2018年国内自动驾驶曾短暂地进入过一段狂热期，地球另一端，技术在产业化方面提前迎来了一个新的节点——Waymo在年底推出了首个自动驾驶的商业服务。

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portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>直到如今，通用Cruise仍旧是自动驾驶赛道上最大的一笔投资。除此以外，国内Momenta拿下了2亿美金融资，就连正在挂牌出售的zoox，当年都获得了5亿美金的融资。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>2018年3月的一个夜晚，亚利桑那州坦佩市郊区，一辆Uber自动驾驶测试车在由南向北行进过程中，撞上推着自行车在人行道之外横穿马路的49岁女子伊莱·赫兹柏格(Elaine Herzberg)，该女子送医后抢救无效宣告死亡。

portant; font-size: 17px !important; line-height: 34px !important;”>在几天后的一次公开会议上，李彦宏说：“每天因为汽车事故500个人死掉，没人关注，但Uber出一次事故，全世界都非常关注，这就类似狗咬人不是新闻，人咬狗就是新闻。”

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